La cessione degli immobili acquistati da privati

Un’impresa di costruzione ha acquistato un immobile ad uso abitativo da un privato. La vendita di tale immobile, che è stato ristrutturato, è esente da IVA ex. art. 10, co. 1, n. 27-quinquies), D.P.R. 633/1972, oppure è da assoggettare ad IVA?